1、โปรโตคอล Modbus

(1) ประเภทแพ็กเก็ต Modbus

โปรโตคอล Modbus เป็นโปรโตคอลการรับส่งข้อความในชั้นแอปพลิเคชันที่สามารถส่งบนสื่อต่างๆ ได้ และโหมดการรับส่งข้อมูลแบ่งออกเป็นสามประเภท: ASCII, RTU (ระบบควบคุมเทอร์มินัลระยะไกล) และ TCP 

มีโปรโตคอล Modbus หลายเวอร์ชันสำหรับพอร์ตอนุกรม แต่สามเวอร์ชันต่อไปนี้เป็นเวอร์ชันที่พบบ่อยที่สุด:

Modbus-RTU: ในโหมดนี้ RS-485 มักจะใช้เป็นฟิสิคัลเลเยอร์ และโดยทั่วไปพอร์ตอนุกรมของชิปจะใช้เพื่อส่งและรับแพ็กเก็ตข้อมูล และข้อมูลข้อความจะถูกสื่อสารกับข้อมูลไบนารี
Modbus-ASCII: แพ็กเก็ต ใช้อักขระ ASCII รูปแบบ ASCII ใช้การตรวจสอบความถูกต้องซ้ำซ้อนในแนวตั้ง
Modbus-TCP: นี่คือรูปแบบหนึ่งของ Modbus ที่ใช้เครือข่าย TCP/IP สำหรับการสื่อสาร เชื่อมต่อผ่านพอร์ต 502 ไม่จำเป็นต้องตรวจสอบแพ็คเก็ต เนื่องจาก
มีการนำการตรวจสอบความสมบูรณ์ของข้อมูล CRC32 ไปใช้แล้วที่ ชั้นล่างสุดของอีเทอร์เน็ต 

(2)ความแตกต่างในประเภทของแพ็คเก็ต Modbus
โปรโตคอล Modbus สามารถเลือกโหมด RTU หรือ ASCII เมื่อใช้การส่งผ่านพอร์ตอนุกรม และระบุข้อความ โครงสร้างข้อมูล โหมดคำสั่งและการตอบสนอง และจำเป็นต้องตรวจสอบข้อมูล โหมด ASCII ใช้การตรวจสอบ LRC และโหมด RTU ใช้การตรวจสอบ CRC 16 บิต TCP ใช้สำหรับ

การส่งผ่านอีเธอร์เน็ต และโหมดนี้ไม่ใช้เช็คซัม เนื่องจากโปรโตคอล TCP เป็นโปรโตคอลที่เน้นการเชื่อมต่อที่เชื่อถือได้

2. Modbus RTU

(1) Modbus RTU (Remote Terminal Unit) เป็นหนึ่งในสองโหมดการส่งข้อมูลที่กำหนดไว้ในข้อกำหนด Modbus ดั้งเดิม สองโหมดคือ Modbus RTU และ ASCII ซึ่งทั้งสองโหมดได้รับการออกแบบมาให้ใช้กับอุปกรณ์อนุกรมที่รองรับโปรโตคอล RS232, RS485 และ RS422 คุณสมบัติที่โดดเด่นของ Modbus RTU คือใช้การเข้ารหัสไบนารีและการตรวจสอบข้อผิดพลาด CRC ที่ทรงพลัง Modbus RTU เป็นการปรับใช้โปรโตคอล Modbus และมีการใช้กันมากที่สุดในการใช้งานทางอุตสาหกรรมและโรงงานผลิตแบบอัตโนมัติ

(2) RS232：232 เป็นหนึ่งในอินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบอนุกรมหลัก เนื่องจากการปรากฏตัวในช่วงต้นจึงหลีกเลี่ยงไม่ได้ที่จะมีข้อบกพร่อง:
1. ค่าระดับสัญญาณของอินเทอร์เฟซอยู่ในระดับสูง ซึ่งทำให้ชิปของวงจรอินเทอร์เฟซเสียหายได้ง่าย 

2. อัตราการส่งข้อมูลต่ำ 

3. การรบกวนการป้องกันเสียงรบกวนที่อ่อนแอ 

4. ระยะการส่งข้อมูลมีจำกัด ระยะการส่งข้อมูลสูงสุดคือ 50 ฟุต และในความเป็นจริง สามารถใช้ได้ประมาณ 15 เมตรเท่านั้น

(3) RS485: อินเทอร์เฟซ RS-485 มีภูมิคุ้มกันสัญญาณรบกวนที่ดี ระยะการส่งข้อมูลที่ยาวนานและความสามารถหลายสถานี และข้อดีข้างต้นทำให้เป็นอินเทอร์เฟซแบบอนุกรมที่ต้องการ เนื่องจากโดยทั่วไปเครือข่ายฮาล์ฟดูเพล็กซ์ที่ประกอบด้วยอินเทอร์เฟซ RS485 ต้องการเพียงสายไฟสองเส้น อิน
เทอร์เฟซ RS485 จึงถูกส่งผ่านสายเคเบิลคู่บิดเกลียวที่มีฉนวนหุ้ม ตัวเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซ RS485 ใช้ซ็อกเก็ตปลั๊ก 9 พินของ DB-9 และอินเทอร์เฟซ RS485 พร้อมเทอร์มินัลอัจฉริยะใช้ DB-9 (รู)

3、ข้อดีของโปรโตคอล Modbus

อินเทอร์เฟซจึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลายมาก 

มาตรฐานโปรโตคอล Modbus เป็นแบบเปิด เผยแพร่ต่อสาธารณะ และไม่มีลิขสิทธิ์ โปรโตคอล Modbus รองรับอินเทอร์เฟซทางไฟฟ้าที่หลากหลาย รวมถึง RS232, RS485, TCPIP ฯลฯ และยังสามารถส่งผ่านสื่อต่าง ๆ เช่น สายคู่บิด ไฟเบอร์ อินฟราเรด ไร้สาย ฯลฯ